Даёшь самосборные тулчейны!

Вот начинают подгорать мои любимые дедлайны. Один из текущих — подготовка к Робофесту.

Да, всё-таки мы решили поучаствовать в этом фестивале в лиге «Autonet-18+», где задачей для робота будет проезд по а-ля городской местности — ландшафту 10х10 метров с дорогами, домами, знаками и светофорами. В качестве шасси решили использовать нашего уже немного пошумевшего лайнтрейсера (вы напомните, я потом о нём ещё расскажу — было весело), только мозги решили проапгрейдить с простой Arduino до STM32F4Discovery. Сразу куча плюшек — и частота на порядок больше, и аппаратная плавающая точка, и ШИМ на ультразвуковой частоте — моторы не пищат на низкой мощности :)

Так вот. Прозаичная история о том, как я начал писать софт под эти «мозги», что такое тулчейн и с чем его положено подавать к столу.

Подробнее